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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在某些场所也用来增速，称为增速器。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

润滑脂的合理选择

选择润滑脂时，主要应考虑摩擦副的工况（负荷、速度、温度）、工作状态（连续运转、断续运转、有无振动和冲击等)和工作环境(湿度、气温、空气污染程度等）。

1、润滑脂的使用温度应至少低于其滴点20~30度

在使用温度高时，应选择化性能好、蒸发损失小和滴点高的脂;在使用温度低时，应选择低启动矩、相似粘度小的脂，如以合油为基础油的脂。

2、所选的润滑脂应与被润滑摩擦副的使用速度相适应

在高转速时，要选用低粘度基础油制成的锥入度较大的润滑脂;对于低速用的脂，应选择以高粘度基础油制成的高锥入度牌号的润滑脂。

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