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机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家部门预测，漳州东元减速机，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，泉州东元减速机，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]

3.原轴段套接部位轴头处理

车平原轴段断口并倒角，在拟套接部位的轴头车出一段轴伸和轴肩，以便套接和套接定位。为了不削弱轴段的原有强度，套接部位的轴径不要缩减过多，套接轴伸长度和键槽尺寸可参照同规格轴在联轴器处轴伸的尺寸来确定。

??4.新轴段材料选择与坯料准备

图纸注明原齿轮轴材料为 20CrNi2MoA，厂方介绍可用20CrMnMo 替代，选用机械性能与原材料接近（略低）且易于采购到的 40Cr 棒料。参照同规格轴所配联轴器尺寸，确定套接长度以及新轴段套接部位的内外径尺寸、键槽尺寸。轴的实接长度加上套接深度，再适当放些加工余量，宁德东元减速机，即为坯料长度。套接部位的外圆直径，再放些加工余量，浙江减速机，为坯料的直径

噪音处理减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。[4]
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