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制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入会导致伺服电机绝缘电阻低；（2）绕组上积聚灰尘或油污；（3）绝缘老化；4）电机引线或接线板绝缘破坏。
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