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以下是列举出的部分传动比：

　　摆线针轮减速机单级摆线(BW.BWY.BWD，BL.BLY，BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线(BWE.BWEY.BWED，BLE.BLEY，漳州东元，BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

　　六大常识

　　1、传动比大

　　摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

　　2、传动效率高

　　摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

　　3、保养方便

　　#6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、体积小，重量轻

　　摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

　　5、拆装方便，容易维修

　　由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，台湾东元，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

　　6、寿命长，噪音小

　　由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，漳州东元，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，福建东元，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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