东元涡轮蜗杆减速机、减速机、厦门鑫永元机电：
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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，东元四大系列减速机，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，东元涡轮蜗杆减速机，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，摩铎利减速机，具有许多优点，用途广泛，减速机，并可正反运转。[2]
热平衡校核：通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%，连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—计算热功率（KW）；KT—环境温度系数；KW—运转周期系数；KP—功率利用率系数；Pt—减速器许用热功率（KW）。校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。[4]
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