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是结构比较紧凑，黑河摩铎利，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用

4.7.3 齿轮磨损

4.7.3.1、原因分析：

①缺油；

②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

③齿轮材料不符合要求，摩铎利中国总部，造成非正常磨损；

④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；

⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，摩铎利减速机，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

4.7.3.2、解决措施：

提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，摩铎利齿轮，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

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