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蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，摩铎利减速机，可缓和冲击，防爆减速机，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。
重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷特别大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二硫化钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，新疆减速机，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。
4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应
在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，免维护涡轮蜗杆减速机，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。
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