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电动机的故障无非就是两大块：机械和电气。
机械方面有：
1、轴承是否缺油或者损坏，
2、端盖是否“跑外套”，轴承是否“跑内套”电气方面的主要有：
1、绝缘电阻是否合格
2、三相直流电阻是否合格，摩铎利减速机，用双臂电桥测量。
3、转子是否断条，电动机的直流电阻是判断电动机的重要依据。
1如何检测交流三相电机的好坏？
1、摇表摇：500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。
2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，MOTOVARIO减速机，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小！但是不能三相都为0欧，厦门减速机，除非你是特别大，如50KW以上的电机！记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟！
3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了！因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟！
4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，陶瓷机械专用减速机，有时电机空转电流还为零哟！
5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100%。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。
蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
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