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1齿轮的作用

   齿轮的主要作用是传递扭矩、调节速度、改变运动方向。

2工作条件

一对相互啮合的齿轮，天津摩铎利，是通过齿面的接触、滑动传递动力，中国摩铎利总部，所以齿根受很大交变弯曲应力作用、齿面受较大接触应力并有强烈的摩擦和磨损。

在换档、启动、啮合不良时，承受一定的冲击载荷。

3失效形式

   常见的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面剥落、齿面点蚀、过载断裂等。

4力学性能要求高的弯曲疲劳强度。

齿面应具有高的接触疲劳强度、高的硬度和耐磨性。

齿轮心部应具有良好的综合力学性能或较好的强韧性。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

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