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意大利摩铎利(图)、摩铎利减速机、意大利摩铎利减速机：

蜗轮蜗杆传动

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点  传动比大；结构尺寸紧凑。

缺点  轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。

带传动

包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，意大利摩铎利，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点  适用于两轴中心距较大的传动；

 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；

 过载时打滑防止损坏其他零部件；

结构简单、成本低廉。

缺点  传动的外廓尺寸较大；

 需张紧装置；

 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；

 带的寿命较短；

 传动效率较低。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，摩铎利，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，摩铎利减速机，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

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