厦门鑫永元机电设备有限公司

东元防爆电机工厂：

输出额定力矩                                              

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比:

单节 : 4 / 5 / 7 / 10

双节 : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

低背隙

单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（P0/P1/P2)

双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（P0/P1/P2)

※KDR047 / KDR064 无P0标准

单节  : ≧ 95%

双节 : ≧ 92%

●输出转矩高

●

●传动多样性

尺寸

KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255

PLS行星减速机特点：

 1.圆柱形外壳，实心轴输入，实心轴输出，两端端面连接。

 2.广泛应用于、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

三、行星减速机安装、注意事项

四、行星减速机噪音、额定扭矩、回差、工作寿命等名词解释

五、PLS行星减速机安装尺寸

　安装

　　1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

　　2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

　　3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

　　4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

　　5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

　　6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

　　7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

　　名词解释

　　减速比：输出转速与输入转速之比。

　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：在负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

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