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对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

2如何检测交流单相电机的好坏？

用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧；用万用表测量绕组各引线，没有断线；上述都符合要求，电动机就是好的。

检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。

将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的；始终偏向右侧说明电容器被击穿了；指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏。

3如何判断直流电机的好坏？

先看看有无断线，测测电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比

2润滑脂的失效分析

1、物理因素引起的失效

润滑脂在使用中会同时受到机械剪切和离心力的作用下润滑脂会被甩出摩擦界面而使其分油，导致润滑脂油分减少、锥入度减小而硬化，到一定程度后润滑脂将完全失效；在机械剪切作用下，润滑脂结构爱到破坏(如皂纤维脱开或取向)，引起其软化、稠度下降和析油量增加等，终导致失效。通常情况下，润滑脂 使用转递速增加2000r/min，其寿命将减少一半左右。在高剪切应力下，转速增加一倍，使用寿命只相当于原寿命的1/1

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