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制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
电机是一种利用电和磁的相互作用，实现能量转换和传递的电磁机械装置，应用范围覆盖钢铁、有色、石化、化工、建材等各个行业领域。凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。因此，电机行业整体上具有巨大的市场容量。在我国，电机工业已走过百年历程，目前，国内中小型电机保有量达16亿千瓦，我国成为的中小型电机生产、使用和出口大国。然而，我国电机市场却长期被外资垄断，电机制造方面相比国际仍处于落后状态。
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