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步进电机
(1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组;步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩)。
(2)永磁步进电机(永磁式转子，径向磁化极性;步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流)。
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混合式步进电机(永磁式转子，轴向磁化极性;步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点)。
开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)。
直线电机(结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动;高速伺服性能好，功率因数和，恒速运行性能优)。
当电机达到一定转速后，如果此时转子出现不平衡，我们认为此时的不平衡不是刚性的，因为不平衡的状态会与电机的转速、温度等综合因素有关，与转子一体的轴都可能因为运行状态的变化而出现一些微量的挠曲，转子本体的状态也发生了一些微妙的变化，即此时的不平衡为一个弹性不平衡。
因而，对于高转速电机及温升较高的电机，按照刚性平衡符合的状态完成装配后，不一定能保证电机稳定的运行质量，应通过调整动平衡过程转速，并严格控制初始和允许不平衡量的方式，基本达成转子刚性及弹性不平衡对于电机性能的保证。而从设计的层面，应尽力保证转子的刚度。
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