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东元表示,东元开发智慧移动平台(AGV),已实际开发多项客化解决方案,2018年为摩斯汉堡推出送餐机器人,获台湾精品银质奖的殊荣;2019年为新东阳国道休息站与桃园机场美食街客化收餐盘机器人;在疫情期间更开发成功「智慧UVC消毒防疫机器人」,已于大众运输及国内工厂从事防疫消毒服务。
东元表示,服务型机器人整合了集团重要关键技术,底座採用之智慧移动平台(AGV),拥有超越竞争品牌的多项优势。平台的承载负重提升至600KG,可应用在工业或是物流仓储;设计的抽取式锂电池组,具备电池管理系统(BMS),每次充电可运行8小时以上,可提供抽换电池、自动回充和手动充电等三种充电模式,以符合24小时全时运作之需求;其他优势还包括自行研发的多车管理控制系统,可以客化专属应用系统,结合既有WMS及MES,依场域需求进行多点派送;以及优异的建图定位和动态避障避停能力等。
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电机转子动平衡终的平衡效果与平衡过程转速有关吗?
转子动平衡,是电机生产加工过程中非常关键的工序。无论是铸铝转子还是绕线式转子,在转轴、铁芯及后期铸铝、嵌线、接线、浸漆等过程中,都很难保证旋转体的对称性,必须采用转子动平衡的方法,减少或消除转子不平衡量,以满足电机运行过程中对于振动和噪声的控制要求。
大多数电机厂家按照电机转子的重量级选择平衡设备,平衡机的转速有几个不同的档位,而后以允许不平衡量来控制平衡精度。可是不少的电机产品,平衡过程数据控制良好,但电机运行时则不同程度地出现振动,特别是高转速的电机,该问题相对更多一些。这就暴露也一个问题,就是平衡过程转速与电机实际运行转速的匹配问题。为了解决该类问题,有些电机厂家采用了模拟电机运行的在线平衡方式,即通过尽可能接近电机运行转速的方式进行平衡,基本解决了以上所述的问题。
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常见、的电机防水方法
今天的防水电机能在海底30英尺以下工作,这是一个通用的工业标准,以“防水”命名,不是经过改装的标准电机,而是真正的防水电机,它们能在深水环境下很好地工作——在各种工业和海洋环境中。电机配有冗余轴封、O型环、密封电缆馈通线路、压力均衡和其他防水功能,这些设计特点使电机能够满足设计工程师对电机的需求,即使长时间暴露在大多数液体中或浸入其中,电机也不会出现故障。
在探索防水解决方案时,每种策略都提供不同程度的液体防护等级。例如,一些特殊情况下,只是防止飞溅的水,而另一些使完全淹没电机,并且要达到特定的深度。许多防水方法将限制空气流向电机,这将对电机的功率输出产生影响。常见、的电机防水方法如下:
1. 特殊外壳:用特殊外壳覆盖电机是防止水损害的常见方法之一,专门的外壳会很贵。
2. 防水轴封:保护电机的运动部件,尤其是轴和轴承,防水轴封为电机的内部工作创造了一个封闭区域。
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