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变速齿轮基本上是一组布置在一个圆内的杠杆。通过齿轮中齿的数目和大小的差异来增力。

　　所以输出300英尺-磅扭矩的发动机可以驱动一个3,000.磅的汽车。这就是传动齿轮速比[1]  的作用。速比是一个反映啮合齿轮的齿数差异的术语。同一尺寸齿轮=1:1速比例如：

　　两齿轮大小一样，齿数也相同。主动齿轮每转一圈，从动齿轮也转一圈。两个齿轮以同一速度转动，由于大小相同齿数相同，因此转动扭矩也相同。　其间的差别是转动方向相反。　同大小同齿数的齿轮啮合，速比为1比1，因为从动齿轮每转一圈主动齿轮也转一圈。速比通常采用数字之间夹一冒号的形式，这样1比1的速比写作1：1。

F系列平行轴斜齿轮减速机F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可90KW一上，能耗低、性能优越，齿轮减速机效高达95%以上，振动小嗓音低，节能高，齿轮减速机选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化，完全保证了产品使用质量特性。齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：3N·m～22500N·m 输出转速：0.06～374r/min 平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。输出方式：空心轴输出或实心轴输出。平均效率：二级96%、三级94%。

摆线针轮减速机特点

〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以经久耐用。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

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