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按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
3) 定子和有绕组铁心的设计。设计时考虑到出线端与非出线端的绕组端部离开机座的轴向尺寸保持一致，因此除了中心高 225 以下 2 极电机各规格有绕组铁心在机座中心对称位置以外，其余规格的有绕组铁心均偏离机座中心有一定的距离，具体距离视绕组出线端长度而定。
(4) 改变定子绕组端部长度的设计。在节材的原则下，为了提高空间利用率，在保证平均半匝长不变的情况下，针对 2 极、4 极电动机改变传统的梭形线圈，部分采用梯形线圈，梯形线圈示意图，如图 3 所示。
采用梯形线圈能使绕组端部的伸出长度缩短5 ～40 mm 不等，能很大程度缩短机座的长度，对提升电动机空间的排布合理性有很大作用。
系列产品中心高 H180 以上所有的 2 极绕组均采用梯形线圈，中心高 H280 以上所有 2、4 极绕组均采用梯形线圈。目前该线圈在实际运用中的反响较好，并有相关工艺文件来指导规范操作和生产。YE3 系列(IP23)超电动机的定子绕组端部长度，如表 5 所示。
1、稀土永磁材料的应用
稀土永磁材料经历了SmCo5、Sm2Co17、Nd2Fe14B 三个阶段。现在以钕铁硼为代表的永磁材料因其在磁学性能上表现优异成为应用广泛的一类稀土永磁材料。永磁材料的发展带动了永磁电机的发展。
与传统的电励磁三相感应电机相比，永磁体替代了电激磁磁极，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积。这提高了电机的功率密度、转矩密度和工作效率，且使电机体积变小，质量减轻，使其应用领域进一步扩大，促使电动机向更大功率方向发展。
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