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即使是同一台步进电机,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。
02步进电机在工作时,脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。
03步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其电压,而不是平均电压,所以,步进电机可以超出其额定值范围工作。
但选择时不应偏离额定值太远。
市电电网的频率是50Hz,也就是我们平常生活中用电的频率,正确情况下,一般的交流电机的工作频率也是这个数值,且交流电机的转速,在极数固定的前提下,取决于频率。所以如果要改变交流电机的转速就要改变电的频率,这跟电动机的结构原理是相关的,交流电机都是固定转速运转,这就极大的限制了它的用途。很多需要改变转速的场合,就很难适合,这个时候如果要改变转速就需要用到变频器。 所谓变频器说简单点就是调整电机转速,实现环保节能的目的。也就是说变频器是变换频率的。更直观的说法,就是通过改变频率,调电机的转速。变频器有很多功能,一般分为:基本功能,特色功能和保护功能三类。


矢量控制(VC)方式:矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。