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13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入会导致伺服电机绝缘电阻低；（2）绕组上积聚灰尘或油污；（3）绝缘老化；4）电机引线或接线板绝缘破坏。

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2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。二、 防爆的基本原理
1、的概念是物质从一种状态，经过物理或化学变化，突然变成另一种状态，并放出巨大的能量。急剧速度释放的能量将使周围的物体遭受到猛烈的冲击和破坏。 必须具备的三个条件：①、性物质：能与氧气（空气）反应的物质，包括气体、液体和固体。（气体：氢气等；液体：酒精，；固体：粉尘，纤维粉尘等。②氧气：空气。③点燃源：包括明火、电气火花、机械火花、静电火花、高温、化学反应、光能等

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