5.新轴段加工和热处理
新轴段由坯料到粗加工端面、轴径、套孔,经过调质热处理后,再精加工套孔和套孔内键槽。注意套孔和套孔内键槽的精加工在套接前进行,轴径和轴颈上键槽的精加工待套接完成后进行。
套孔端口适当倒角以利于装配,轴头钻 M30 螺纹孔做吊装孔。为避免因轴肩过大造成轴肩根部应力集中,同时也为避免与减速机箱壁抵触,将大轴肩车成锥形。
6.新老轴段套接
将键装配入老轴段轴伸的键槽内;用油浴加热或电阻炉加热新轴段至 200~250℃后,对新老轴段进行套接。加热温度根据轴径尺寸及过盈量按公式 1 计算
减速机的正确安装
正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装顺序,认真地装配:安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
第二步:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
机器人行业是当下受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。[1]
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