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4、应避免车辆在超载、轮胎气压不足情况下或在长、陡坡上行驶，否则电机有烧毁危险。

5、电动轮毂不应受到激烈撞击，电动车不应在堵塞状态下强行启动。当电动车由于受阻不能启动时，不要反复启动，应在排除电动车受阻原因后再启动电机。

6、对于有配备链条电机记住经常给链条加注润滑油，这样做不仅可以减少传动件的磨损，延长其寿命，还能降低传动噪声。

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结论

(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。

(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

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有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。

如果从原理角度来看，只把核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。

其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。

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