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那时候没有变频器，是如何实现电机调速的?

没有变变频器的时候，实现电机调速的有滑差电机，滑差电机也电磁调速异步电动机，它能连续的在一定范围内实现恒转矩无级调速。只是变频器近些年技术发展迅猛，致使滑差电机渐渐淡出舞台。从综合性能来看，滑差电机肯定跟变频器不是一个档次的，因此退出舞台也是必然趋势。

滑差电机的结构和工作原理

滑差电机的结构滑差电机的结构由交流异步电动机、电磁滑差离合器、测速发电机、控制器组成，在控制的作用下组成一套带速度反馈的交流驱动装置。滑差电机的工作原理

滑差电机工作时，交流异步电动机启动，通过电磁滑差离合器将动力传递出去。而电磁滑差离合器传递的动力大小由控制器输出的电压决定。

滑差电机稳速原理

测速发电机将转速转换成电压信号反馈给控制器，此时控制器将反馈信号跟设定值做比较，根据得到的偏差信号大小通过放大转换为脉冲控制可控硅导通角来改变控制电压，从而保持速度在给定值附近。实际上恒定的速度是一个动态恒定，并不是真正意义上恒定在给定值上。由于滑差电机速度连续可调，在没有变频器的时代，在工业生产过程中的应用也是很受亲睐的，也为仪表及工业自动化提供了有利条件。其实滑差电机不仅仅是用于调速，稍作改进可以用作执行机构组成的调节系统、可以利用它的测速发电机进行物料测量、还可以利用它的激磁绕组电压进行发迅应用。

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如今的基础应用和设计，可以满足电机的制动要求，提高制动电路和变频器的使用效率，由于现在的变频器包含了壳体和CPU板，以及设置在壳体中的电源模块，电源模块向CPU板供电，以及壳体的表面CPU板，设置有与微动开关对应的操作面板，其具有沿电容器板的方向布置的引导柱，以及位于操作面板与微动开关之间的电源板，引导柱与微动开关相邻，在实际的应用中发挥出了重要的作用。

　　在东元变频器的结构设计中，与导向柱相互作用的导向孔位于沉孔的底部，压力盖的底部与沉孔的底部相连，间隔开来，沿电容器板和电源板堆的轴向放置的引导柱，不仅可以有效地补偿高度引起的系统误差，而且还具有较大的压力帽接触面积，即使在按压边缘位置时也不会压迫空气，从而得到了理想的什么效果。

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了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途，如采用了一些特殊结构的继电器，还应了解他们的动作原理。

step3

根据辅助电路来研究主电路的动作情况。

分析了上面这些内容再结合主电路中的要求，就可以分析辅助电路的动作过程。

辅助电路的动作过程

控制电路总是按动作顺序画在两条水平电源线或两条垂直电源线之间的。因此，也就可从左到右或从上到下来进行分析。对复杂的辅助电路，在电路中整个辅助电路构成一条大回路，在这条大回路中又分成几条独立的小回路，每条小回路控制一个用电器或一个动作。当某条小回路形成闭合回路有电流流过时，在回路中的电器元件(接触器或继电器)则动作，把用电设备接人或切除电源。在辅助电路中一般是靠按钮或转换开关把电路接通的。对于控制电路的分析必须随时结合主电路的动作要求来进行，只有了解主电路对控制电路的要求以后，才能真正掌握控制电路的动作原理，不可孤立地看待各部分的动作原理，而应注意各个动作之间是否有互相制约的关系，如电动机正、反转之间应设有联锁等。

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