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东元减速机
伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比:
单节 : 4 / 5 / 7 / 10
双节 : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（P0/P1/P2)
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（P0/P1/P2)
※KDR047 / KDR064 无P0标准
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
●输出转矩高
●
●传动多样性
尺寸
KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255
TP型平面包络环面蜗杆减速机 PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996） HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993） KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）WP、WD型蜗杆减速机 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器 BRV系列变速型蜗杆减速器WR型蜗杆减速机 WDH型蜗轮减速机 WS型万用型蜗轮减速机WL型万用型蜗轮减速机 WX型蜗轮减速机 QT型蜗轮减速机RD型二次包络蜗轮减速器 WQ型圆柱蜗杆减速机 DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器WHZ蜗轮蜗杆减速机多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器 CWG双级蜗轮齿轮减速器CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机 WWJ系列蜗杆减速器 JRST系列多置式蜗杆减速机TSRV系列不锈钢蜗轮减速器 EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 WJL系列蜗杆减速机
