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齿轮传动
分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点 适用的圆周速度和功率范围广；
传动比准确、稳定、；
工作可靠性高、寿命长；
可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高；
不适宜远距离两轴之间的传动；
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
1齿轮的作用
齿轮的主要作用是传递扭矩、调节速度、改变运动方向。
2工作条件
一对相互啮合的齿轮，是通过齿面的接触、滑动传递动力，所以齿根受很大交变弯曲应力作用、齿面受较大接触应力并有强烈的摩擦和磨损。
在换档、启动、啮合不良时，承受一定的冲击载荷。
3失效形式
常见的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面剥落、齿面点蚀、过载断裂等。
4力学性能要求高的弯曲疲劳强度。
齿面应具有高的接触疲劳强度、高的硬度和耐磨性。
齿轮心部应具有良好的综合力学性能或较好的强韧性。
1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。
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