厦门鑫永元机电设备有限公司

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东元集团看好服务型机器人市场大有可为，先后推出送餐机器人、收餐盘机器人之后，今(3)日举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会，首度展出因应疫情，推出智慧UVC消毒防疫机器人，已获客运业採用，大众运输及国内工厂，投入防疫消毒服务，这也是东元集团进务业市场的机器人解决方案。

东元集团旗下东元与东捷资讯等公司，联手举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会，邀集电信业者、造服务业者、系统整合商及物流业者，展出东元近三年来发展成果，包括多车运行系统及台湾首部全自主研发设计的智慧UVC消毒防疫机器人，这是东元集团继送餐机器人及收餐盘机器人之后，又一项进务业市场的机器人解决方案。

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验收

1、对上电机，减速机加工业齿轮油。

2、送电试机，时间不低于30分钟。

3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不得渗油，漏油。

4、观察各部温度、声音，不得有异响，轴承温度不得超过40℃，接口面及转动部位不漏油。

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（2）定、转子绕组中存在着基波磁势和各次谐波磁势，它们相互作用可产生一系列的力波。基波磁场的频率较低，影响不显著；谐波磁场产生的力波所引起的噪声与该力波的幅值大小及次数有关。在工艺上选择合适的定、转子槽配合，并采用斜槽的方法以避免产生较低次的力波。针对电磁噪声的原因，可采用下列方法降低铝壳电动机的电磁噪声:

（1）选择合适的槽配合，避免出现低次力波，采用转子斜槽,斜一个定子槽距；

（2）选择适当的气隙磁密，不应太高，但过低又会影响材料的利用率，定、转子磁路需对称、均匀,迭压紧密；

（3）尽量采用正弦绕组，减少谐波成分，注意避开定、转子的共振频繁。

（4）定、转子加工与装配应注意它们的圆度和同轴度，尽可能地使用热套或用定子先压装后车机座端止口的工艺，可采用机座与端盖连体的结构，更好地保证同轴度，减少定、转子偏心

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