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东元集团看好服务型机器人市场大有可为,先后推出送餐机器人、收餐盘机器人之后,今(3)日举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会,首度展出因应疫情,推出智慧UVC消毒防疫机器人,已获客运业採用,大众运输及国内工厂,投入防疫消毒服务,这也是东元集团进务业市场的机器人解决方案。
东元集团旗下东元与东捷资讯等公司,联手举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会,邀集电信业者、造服务业者、系统整合商及物流业者,展出东元近三年来发展成果,包括多车运行系统及台湾首部全自主研发设计的智慧UVC消毒防疫机器人,这是东元集团继送餐机器人及收餐盘机器人之后,又一项进务业市场的机器人解决方案。
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3、起动多台东元电动机时,应按容量从大到小一台一台起动,不能同时起动,以免起动电流过大使断路器跳闸。
4、对于笼型东元电机的星形——三角形起动或自耦减压起动,若是手动控制的起动设备,应注意起动操作顺序和控制好长短。对于绕线型东元电机的起动。更应注意起动操作程序和观察起动过程是否正常。否则两种东元电机都达不到起动的目的。
5、东元电机应避免频繁起动或尽量减少起动次数,防止因起动频繁而使东元电动机发热,影响东元电动机的使用寿命。对于小型东元电动机,在冷态时不得超过3~5次,在长期工作后的热态下,停机不久再起动时,连续起动不得超过2~3次。对于中型东元电机,在冷态时连续起动不应超过两次,热态下只允许1次起动,以免东元电机过热,影响使用寿命。对起动时间不超过2~3秒的东元电机,可多起动一次。
6、多台起动机应避免同时起动,应从容量大的到小的逐台起动,以免线路上总的起动电流过大,电压下降太多,影响所有东元电机的正常起动,甚至使开关设备跳闸。
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2、机械噪声的产生和控制
电机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振会产生机械噪声。铝壳电动机的机械噪声相对较大,通常约占10%-15%。机械噪声包括轴承噪声、因转子不平衡而产生的噪声以及装配偏心而引起的噪声等。轴承噪声产生的噪声值与滚珠、内外圈沟槽的尺寸精度、表面粗糙度及形位公差等有很大关系。降低轴承噪声可采取下列方法:
(1)装配时应有严格的退磁清洗工序,洗去油污与铁屑;
(2)采用密封轴承,防止杂物进入;轴承外圈与轴承室的配合以及内圈与轴的配合不宜太紧;
(3)为消除转子的轴向间隙,必须对轴承施加适当的压力;合理配置密封的弹性垫圈,适当加润滑剂减少摩擦;
(4)对于噪声要求特别的电机,宜选用低噪声轴承;当负载不太大时,可采用含油滑动轴承,它比同尺寸滚动轴承的噪声有时可低10dB。
另外,做好转子和风扇的动平衡也是减少机械噪声的一个重要手段。
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