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微型直流电机维修的问题汇总：问题：家用电器中常见的直流电机很小，绕制比较简单吧?答：是这样的。功率很小的永磁电机多采用三槽型铁心，**度漆包线绕在铁心的三个翼上，成为电枢绕组。例如电动剃须刀的电机重新绕制时，可参照图7，先在I、Ⅱ槽内绕***个线圈，再在Ⅱ、Ⅲ槽内绕第二个线圈．在Ⅲ、I槽内绕第三个线圈。绕好后将3个线圈的引出线头尾依次连接，并分别焊到对应的换向片上。问题：电刷严重磨损后，怎样更换电刷呢?答：更换电刷要注意尺寸合适，硬度适中。安装新电刷后，要将端面磨出圆弧凹面，使它与换向器表面接触时相吻合。研磨方法是在换向器表面包一层细砂布，把电刷按在细砂布上，然后慢慢转动电枢，在电刷上磨出凹弧面。电刷研磨后与换向器的接触面积应大于80％。研磨后应将换向器表面清理干净，防止炭粉残留在换向器上，造成换向片短路。问题：换向器上的故障怎样排除呢?答：电机长期使用后，换向片磨损，表面凹凸不平，这会在使用中产生火花。修理对应将凹凸的地方用细砂布磨平，并用酒精或将换向器洗干净。 换向片间槽内嵌进炭粉和金属屑，或换向片间绝缘也会被火花烧蚀，会引起换向片间短路。应当用小锯条将片间的粉尘刮掉，直到见到绝缘材料的原色，然后用万用表检查片间确实没有短路的地方，再在换向片间刮过的地方涂进环氧树脂胶。等胶固化后，换向器就能继续使用了。问题：电机运转时，常有各种故障噪声。怎样判断它是从哪个部位发出的呢?答：直流电机的噪声往往是机械故障引起的。
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步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。
2.不需要反馈，电机就是位置传感器。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜。
4.标准化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于设置和使用。
6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。
7.寿命长，轴承是磨损机制。
8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。
9.的重复性，准确返回同一位置。
10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。
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直流无刷电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部 分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有 序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。
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