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微型直流电机维修的问题汇总： 问题：许多小型家电中，常使用微型直流电动机。请您介绍一下它们的结构特点好吗?答：这种电动机分永磁式和电磁式两种。永磁式直流电机的结构如图l所示，由磁极（定子）、电枢（转子）、换向器、电刷等组成。永磁体做成的磁极产生静止的磁场；电枢是电动机的转动部分，漆包线绕在带槽的铁心上做成电枢绕组；换向器又称整流子，它是直流电机的主要特征，由互相绝缘的弧形铜片（换向片）在胶木件上压铸制成；电刷常用银石墨或铜片制成，它是将电流引到换向器，进入电枢的部件，各种电机的电刷结构有所不同。电机一般采用低噪声的含油轴承。问题：电磁式直流电机的结构怎样呢?答：与永磁式电机比较，除磁极有较大区别外，其它部分基本相同。它的磁极由铁心和激磁绕组两部分组成，铁心固定在机壳上成为凸极，激磁线圈绕在凸极上。换向器的结构与永磁式电机相似，但换向片数比永磁电机要多。 电磁式直流电机的定子磁场由激励线圈通电产生，由于线圈供电方式不同，电机分为串激式、并激式和复激式三种，图3是它们的线圈连接方式。问题：从接修业务中看，直流电机的故障率要比交流电机高。这是为什么呢?答：这是由于直流电机有电刷与换向器之间的滑动接触，电流通过时常会产生火花，所以故障比交流电机多。

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减速电机日常使用一定要好好保养，电动机械设备难免会出现一些故障，对于这些故障的出现的处理方法，深圳电机多年生产研发电机的经验，对此非常了解，简述减速电机故障处理方法：1、减速电机电气原因(1)电磁力。这种电磁力次要是由极靴下磁通的纵振荡发生的，通常具有齿频率，尤其是定子也是启齿槽时，磁***振添加，更易形成交变磁拉力； (2)气隙不平均。由于拆卸气隙不平均，电机运转时发生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度添加。因而保证气隙拆卸平均是避免振动的必要措施； (3)转子线圈损坏。由于转子线圈损坏使电机运转时转子径向受力不平均，其后果与转子不均衡相似。 

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当步进电机驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。

　　步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

　　目前有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见IC的步进驱动器，IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大。是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。

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