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　步进电机驱动器是非常重要的装置，直接关系到电机的功能发挥，对电机的整体质量乃至寿命等都有巨大影响。所以做好遮盖部分的设计，在其质量和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计，因为细分数越高控制分辨率越高的关系，所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。

　　那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的，虽然确实细分数设置的越高，其控制分辨率越高，有利于电机实现高精度的控制，以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高，也是会存在一定不足的，不如影响到进给速度，这样会对电机的运行及功效发挥造成不良影响。

　　因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P ，这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态，不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到良好保证。

　　如果是精度要求不高的用户，在步进电机驱动器细分数设置方面，脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/P或0.005mm/P，这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m，两方面状态都很好，都能很好地达到使用要求。

　　另外关于步进电机驱动器细分数的设置，大家还需要清楚：对于两相步进电机，脉冲当量计算方法一般是：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200，在具体设置的时候，要注意按照这个方面做好具体计算。

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轴承模型与轴承电流的产生

　　由于分布电容的存在和高频脉冲输入电压的激励作用，电机轴上形成耦合共模电压。事实上，轴电压的出现不仅与上面两个因素有关，且和轴承结构有着直接关系。转子前后端均由一个轴承支撑，其结构如图3所示。

　　以其中一个轴承为例，轴承的滚道由内滚道与外滚道组成，当电机转动时，轴承中的滚珠被润滑油层包围，由于润滑油的绝缘作用，轴承滚道与滚珠之间形成电容，如图3b) 所示。这两个电容在转子 ­定子回路中以串联形式存在(为便于分析，不考虑滚珠的阻抗)，可以等效成一个电容Cbi，i代表轴承中的第i个滚珠。对于整个轴承而言，各个滚珠与滚道之间的电容以并联形式存在。所以整个轴承内可以等效成一个电容Cb。据对轴承的分析，轴承可用一个带有内部电感和电阻的开关来等效。当滚珠未与滚道接触时，开关断开，转子电压建立；当转子电压超过油膜门槛电压时，油膜击穿开关导通，转子电压迅速内放电，在轴承内形成较大放电电流。

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微型减速电机的体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载。

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