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蜗轮减速电机传动的有缺点有哪些　　1、蜗轮减速电机传动的优点蜗轮蜗杆减速机传动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。蜗轮蜗杆减速机传动是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。蜗轮蜗杆传动机构比其他传动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，即可实现对机械的安全保护。　　2、蜗轮减速电机传动的缺点蜗轮蜗杆传动的缺点在于其传动效率较低，传动中发生的磨损严重，这是因为蜗轮蜗杆传动是啮合齿轮传动，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。另外，为了减少齿面磨损，蜗轮蜗杆机构经常使用昂贵材料和良好的润滑装置，增加了成本。

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变频电机能够起到这么重要的作用，与它的结构构造是分不开的。它的工作原理是建立在构造原理的基础之上的，所以我们有必要先了解一下它的构造原理。谈到变频电机的构造原理，简单的说就是电动机与变频器的结合。通过变频器的调节，能够使电动机根据频率的波动进行周期性工作，从而使机械达到自动化或者半自动化的程度，而且性能稳定。变频电机主要是由电动机和变频器两部分构成的。变频器在这里起到的是调节机械的频率的作用。当机械通电之后，变频器正常工作，将频率控制在一定的范围之内，使电动机始终保持在一个稳定的状态下，不会因为长时间的工作，而导致电动机的工作(转动)频率发生变化，这样就可以是机械始终处于一个稳定的工作状态下，有利于提高半自动机械的工作效率。

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步进驱动器的每日使命是依据负荷解调出电机定子所有必要的电流量，事实上是要考虑下列的物理学方程：U=IR+L dI/dt+E ，作业电压U有必要根据PWM解调形成，在每一周期时间为T的PWM中，有必要测算通断時间ton，促进U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为电动机的电阻器R和电感器L较为小，反电动势是损害步进驱动器的要害要素，根据实验可以了解一般的87步进电机在400转上下，所形成的反电动势较大会超出47V，67电动机在350转上下所形成的反电动势在47V上下。电动机反电动势超出给出的母线电压后，控制器PWM解调进到“饱和状态”情况，没法向电动机出示动能，反过来是消化吸收动能，因此电动机的扭矩也会慢慢衰减系数;速率越来越快越十分简单丢步。

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