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减速机 摩铎利减速机现货

电动机的分类电动机有很多 不同的分类，根据供电性质，分为交流电动机(进一一步分为单相220V和三相380V电动机)和直流电动机(进一步分有刷电动机和无刷电动机)，;根据使用场合,分为驱动用途电动机和控制用途电动机；根据感应原理，交流电动机可进-一步分为异步电动机(进-步分为感应电动机和交流换向电动机)和同步电动机，(根据内部结构，异步电动机也可分为鼠笼式和绕线式两种)。电动机的外观虽然接近，但内在机理不同，不同类别的电动机，名称和性能差异很大。为了便于读者理解相关的分类依据，解释下“相”“步”“刷”等概念，

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针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

步进电机的相数选择

步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

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当电动机在正弦波电源驱动下运行时,通过电机轴的交变磁链产生轴电压。这些磁链是由转子和定子槽、分离铁心片之间的连接部分、磁性材料的定向属性和供电电源不平衡等因素引起磁通不平衡而产生的[1]。到90年代，以IGBT为功率器件的PWM逆变器作为电机驱动电源时，电机轴电流问题更加严重，且其产生机理与正弦波电源驱动时完全不同。文献[1]指出，具有高载波频率(例如10kHz以上)的IGBT逆变器导致电动机的轴承比低载波频率的逆变器驱动时损坏更快。Busse较为详细地分析了轴承电流的产生及轴承电流密度与轴承损坏之间的关系[2]，并建立了PWM驱动下的轴承电流电路模型，但该模型未能体现出轴承电流与逆变器开关频率之间的关系。为讨论高频PWM脉冲电压驱动时电机轴电压与轴电流的产生机理，本文在建立轴电压与轴电流电路模型的基础上，分析轴电生的条件及形式，并针对逆变器输出电压的特性变化以及电机端有无过电压等情况，通过分析得到不同情况下的轴电压与轴承电流波形。

　　在抑制轴承电流方面，文献[1]给出的办法用正弦波滤波器将PWM电压转换成正弦波电压，使电机工作在正弦波供电状态下，但该方法所串电感大，系统动态响应慢，同时电感上的压降和功耗增大。本文在逆变器输出端串小电感并辅以RC吸收网络，可有效抑制PWM逆变器驱动下出现的轴电流。

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