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蜗杆传动的失效形式与齿轮传动（齿轮减速机）类似，亦有齿面的点蚀、磨损、胶合以及蜗轮轮齿的折断等形式。其中以喻合齿面的点蚀及蜗轮齿面磨损为常见，此外胶合亦时有发生。上述失效的出现，主要是由于啮合齿面间相对滑动速度较大，尤其在圆柱蜗杆传动中润滑角8过小，形成不了动压油膜，以致啃合效率低而温升高所引起。此外由于蜗杆刚度不足或制造与安装误差等因素也会导致上述失效形式的出现。蜗轮轮齿的折断多由于轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及安装误差大引起严重偏载所产生。总之，由于蜗杆齿形结构及所用材料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。

　　如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择合适的材料组合，再配以良好的润滑方式及散热措施，选用抗磨和抗胶合的润滑油，提高加工和安装精度等，则上述失效情况可以得到改善而延长使用寿命。

R系列斜齿轮减速机一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。斜齿轮减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性率高达95%。斜齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～160KW 转矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min

　8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000

　　8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

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