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伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。

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直流电机的结构与特点1.直流电机的结构主要分定子和转子两部分。定子包括机座、主磁、换向、端盖和电刷装置：转子包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器。2.他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电的联系，励磁绕组由其他直流电源供电。3.改变直流电机的旋转方向，实际上是改变电机的电磁转矩方向。改变直流电机转向的方法有：一是对调励磁绕组接入电源的两个线端，改变励磁电流的方向。二是对调电枢绕组接入电源的两个线端，改变电枢电流的方向。4.直流电机的启动要求是：启动转矩足够大，启动电流要尽量小，启动设备要简单、可靠、经济。5.直流电机的大优点是平滑的调速特性和很宽的调速范围。6.调速中励磁电流不宜过小，且励磁绕组不可能开路，否则电机会因转速过高而损坏。7.直流电机的调速方法有：改变电枢回路的电阻、改变励磁电流、改变电枢电压。

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电机将成主流

业界认为，若将在用的普通电机全部更换为电机，以使整个电机系统的运行效率达到欧美发达国家水平，至少还需要十年以上。

在贺在华看来，电机的研发有几大难点：一是需要提高电机的综合技术和设计技术;二是要形成电机型谱，开展电机产品系列化工作;三是要大力研发高精度与大功率伺服技术，由于此项技术国外实行技术封闭，需要我国自主研发，研发难度较大。

在中国制造2025的大背景下，如何才能推动我国电机行业的发展?北京电工技术经济研究所副所长卢琛鈺表示，首先要重点研究和制定电机系统能效分级及测试方法等标准，涉及产品的设计、制造、推广和应用各个环节，包括对节能产品的选型、匹配、检测等进行规范，以及对存量电机系统的运行监测、评估与节能改造提出详细要求。

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