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厦门鑫永元机电代理-宁德MOTOVARIO减速机：

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。

重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷特别大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二硫化钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。

4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应

在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。

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