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制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
有代表提出要把住生产关，按照国家强势标准，低于能效电机不能生产。但是，有市场就有生产，有人敢买就有人敢卖。所以说，淘汰低效电机关键的问题是要把住企业。王琨指出，目前，电机改造针对性不强，大部分地区只是电机替代低效电机，并没有针对不同行业和企业。因此，淘汰低效电机还是在于市场推广模式和市场的约束。
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