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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。

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电机端盖轴承室磨损的原因：

1.加工误差，造成配合间隙；

2.不规范拆卸安装，造成轴承室损伤和磨损；

3.配合接触面不足，造成金属疲劳；

4.轴承损坏，造成轴承室磨损

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电机端盖轴承磨损，首先必须了解电机轴承室磨损的原因及有效的控制：

金属磨损的原因，一是金属正常疲劳磨损，这是金属本身固有的特性；二是配合关系问题，零件在加工过程中无论加工的精度有多高，永远无法达到部件配合面100%的配合，从微观上放大观察，金属的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是导致金属疲劳磨损的根本原因之一。

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