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变速齿轮基本上是一组布置在一个圆内的杠杆。通过齿轮中齿的数目和大小的差异来增力。
所以输出300英尺-磅扭矩的发动机可以驱动一个3,000.磅的汽车。这就是传动齿轮速比[1] 的作用。速比是一个反映啮合齿轮的齿数差异的术语。同一尺寸齿轮=1:1速比例如：
两齿轮大小一样，齿数也相同。主动齿轮每转一圈，从动齿轮也转一圈。两个齿轮以同一速度转动，由于大小相同齿数相同，因此转动扭矩也相同。 其间的差别是转动方向相反。 同大小同齿数的齿轮啮合，速比为1比1，因为从动齿轮每转一圈主动齿轮也转一圈。速比通常采用数字之间夹一冒号的形式，这样1比1的速比写作1：1。
蜗杆传动的失效形式与齿轮传动（齿轮减速机）类似，亦有齿面的点蚀、磨损、胶合以及蜗轮轮齿的折断等形式。其中以喻合齿面的点蚀及蜗轮齿面磨损为常见，此外胶合亦时有发生。上述失效的出现，主要是由于啮合齿面间相对滑动速度较大，尤其在圆柱蜗杆传动中润滑角8过小，形成不了动压油膜，以致啃合效率低而温升高所引起。此外由于蜗杆刚度不足或制造与安装误差等因素也会导致上述失效形式的出现。蜗轮轮齿的折断多由于轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及安装误差大引起严重偏载所产生。总之，由于蜗杆齿形结构及所用材料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节。
如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择合适的材料组合，再配以良好的润滑方式及散热措施，选用抗磨和抗胶合的润滑油，提高加工和安装精度等，则上述失效情况可以得到改善而延长使用寿命。
ABR115直角行星减速机产品属性
减速机输人与输出角度：90°
输出转速范围：189-2（rpm）
齿面硬度：硬齿面
安装形式：立式安装行星减速机
加工定制：是
减速比：35
齿轮类型：行星齿轮减速机
额定功率：1.5（kw）
型号：ABR115直角精密行星减速机
使用范围：精密减速机
布局形式：太阳行星齿轮减速机
输入转速：2000（rpm）
许用扭矩：1170（N.m）
类别：行星减速机
用途：减速机
品牌：PINION
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