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速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类
繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器
、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减
速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速
器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机
电动机的故障无非就是两大块：机械和电气。
机械方面有：
1、轴承是否缺油或者损坏，
2、端盖是否“跑外套”，轴承是否“跑内套”电气方面的主要有：
1、绝缘电阻是否合格
2、三相直流电阻是否合格，用双臂电桥测量。
3、转子是否断条，电动机的直流电阻是判断电动机的重要依据。
1如何检测交流三相电机的好坏？
1、摇表摇：500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。
2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小！但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机！记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟！
3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了！因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟！
4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟！
5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。
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