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南平MOTOVARIO减速机-厦门鑫永元机电：

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如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2]

平行轴系列齿轮箱的公称输入功率P。(表9—20)按载荷平稳，每天工作时间小于或等于10h，每小时启动不超过5次．允许启动转矩为工作转矩的2倍。单向运转，单对齿轮的接触强度安全系数约为1，失效概率小于或等于1％等条件计算确定的，，齿轮箱双向运转时．需视情况将PA乘上0．8—1．0的系数，  当反向载荷大，换向频繁、选用的可靠度系数K。较低时．系数取较小值．反之取较大值，、

所选齿轮箱的额定功率必须满足：

式中：

  Pc—计算功率

 工作机功率

  KA—使用系数．

  KS—启动系数

  KR—可靠度系数

  3、按许用热功率校核

平行轴系列齿轮箱的许用热功率P，适用于环境温度20C．每小时100％连续运转和功率利用率(P／P1·100％)为100％的情况，条件不同时须进行修正。

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