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WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时WHC蜗杆减速机齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在 40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。
伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

变速齿轮基本上是一组布置在一个圆内的杠杆。通过齿轮中齿的数目和大小的差异来增力。

　　所以输出300英尺-磅扭矩的发动机可以驱动一个3,000.磅的汽车。这就是传动齿轮速比[1]  的作用。速比是一个反映啮合齿轮的齿数差异的术语。同一尺寸齿轮=1:1速比例如：

　　两齿轮大小一样，齿数也相同。主动齿轮每转一圈，从动齿轮也转一圈。两个齿轮以同一速度转动，由于大小相同齿数相同，因此转动扭矩也相同。　其间的差别是转动方向相反。　同大小同齿数的齿轮啮合，速比为1比1，因为从动齿轮每转一圈主动齿轮也转一圈。速比通常采用数字之间夹一冒号的形式，这样1比1的速比写作1：1。